La serie de servicio medio cubre el vacío entre la agilidad de los modelos compactos y el transporte de materiales pesados, gracias a su transmisión mecánica y a sus orugas de goma de alta tracción.
Especificaciones del YS-3,5T: capacidad de carga de 3500 kg, propulsado por un motor Changchai 32, con embrague asistido por presión de aceite y sistema de descarga hidráulica monocilíndrico.
Especificaciones del YS-4,5T: capacidad de carga de 4.500 kg, propulsado por un motor Yunnei 490, equipado con un embrague por cable y un sistema de descarga hidráulica monocilíndrico.
Especificaciones del YS-6T: capacidad de carga de 6.000 kg, motor Yunnei 490T, sistema de descarga hidráulica bicilíndrico mejorado y ruedas de carga de acero fundido de 325 mm.
Arquitectura común: Todos los modelos cuentan con arranque eléctrico, tuberías de acero sin soldadura de alta precisión, frenado mecánico y una caja de cambios de 3 marchas adelante y 1 marcha atrás con velocidades alta y baja.
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