La série « mid-duty » fait le pont entre l’agilité des modèles compacts et le transport de matériaux lourds, grâce à une transmission mécanique et à des chenilles en caoutchouc à forte adhérence.
Caractéristiques techniques du modèle YS-3,5T : capacité de charge de 3 500 kg, motorisé par un moteur Changchai 32, équipé d’un embrayage assisté par pression d’huile et d’un système de basculement hydraulique monocylindre.
Caractéristiques techniques du modèle YS-4,5T : capacité de charge de 4 500 kg, motorisé par un moteur Yunnei 490, équipé d’un embrayage à câble et d’un système de basculement hydraulique monocylindrique.
Caractéristiques techniques du modèle YS-6T : capacité de charge de 6 000 kg, moteur Yunnei 490T, système de basculement hydraulique bicylindrique amélioré et roues porteuses en acier moulé de 325 mm.
Architecture commune : tous les modèles sont équipés d’un démarrage électrique, de conduites en acier sans soudure de haute précision, d’un système de freinage mécanique et d’une boîte de vitesses à 3 rapports avant et 1 rapport arrière avec vitesses haute et basse.
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